有一日，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子?，原来想叫子突回去复位，没想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？”

齐桓公听了他们的话，帮助子突打进郑国去，杀了子仪。子突又做了国君，加入了中原的联盟。没想到楚国跟着就打郑国，郑国给楚国打得没有办法，只好退出齐国这一边，又依附了楚国。齐桓公知道要叫郑国一心归附，非把楚国打败不可。

齐桓公这儿正和管仲算计着怎么去征伐楚国，燕国派使者来请救兵，说北边的山戎侵略出去，来势非常凶猛，燕国人已经打了几个败仗，眼瞧老百姓都要给山戎杀害了，央告齐侯快点去救。管仲对齐桓公说：“主公要征伐楚国，先得打退山戎。北方太平了，才能够专心对付南方的蛮族。”齐桓公就带领着大队人马去救燕国。

公元前663年（周僖王的儿子周惠王14年，齐桓公23年，鲁庄公31年，燕庄公28年），齐国的大队人马到了济水，鲁庄公来迎接他们。齐桓公把去征伐山戎的事通知了他。鲁庄公说：“您出来抵御北方的外族，不让他们侵略出去，不光是燕国，就是对我们鲁国也有利益。我愿意派一队人马跟着您去。”齐桓公正想创建武功，征伐山戎很有把握，就说：“北方路远，道上又有危险，我不敢麻烦事您。万一需要更多的人马，那时候我再请您帮忙。”鲁庄公就依了齐桓公的话。

齐国的大队人马到了燕国，山戎早已抢了一批壮丁和女子和无数值钱的东西逃回去了。管仲说：“山戎没打就走，等到咱们一走，他们准又来抢掠。要安定北方，非打败山戎不行。”齐桓公就决定再向前进。燕庄公要带领着本国的人马作为前队。齐桓公说：“贵国的人马刚跟敌入打了仗，已经辛苦了，依然放在后队吧。”燕庄公又对齐桓公说：“离这儿八十里地，有个小国，叫无终国[在河北省玉田县]，跟我们有点友谊。要是把他们请出来帮帮忙，咱们可就有了带道的了。”齐桓公马上派人带了礼物去请无终国国君。无终国国君也真派了大将来助战。齐桓公就请无终国的人马带路。

齐国、燕国、无终国的人马打败了山戎。山戎的头儿密卢向北边跑去，抛下了马、牛、羊、大豆、帐篷等不少东西，都给中原的人拿返来了。他们又救出了不少从燕国掳去的壮丁和女子。山戎的老百姓投降了。齐桓公打算收服山戎，嘱咐将士们不许杀害他们。山戎人做梦也想不到打了胜仗的会这么宽待他们，简直感激得要哭出来了。齐桓公问他们：“你们的头子逃到哪儿去了？”他们实话实说：“到孤竹国[在辽宁省旭日县到河北省卢龙县一带地方]借兵去了。”齐桓公和管仲决定再去征伐孤竹国，好叫中国的北方能有太平的日子。三国的人马就又往北前进。

中原的大队人马到了孤竹国附近的地方，就碰见山戎的头儿密卢和孤竹国的大将黄花，每人带着一队人马前来对敌。他们又给齐国打了一个败仗。齐桓公一瞧天也不早了，就安营下寨，打算歇息一晚，明天再去攻打孤竹国。到了头更天的时候，齐国的士兵带着孤竹国的大将黄花来见齐桓公。齐桓公一瞧他双手捧着一颗人头，就问他：“你来干什么？”黄花跪在地下，奉上人头，说：“我们的头子答里呵不听我良言相劝，非得帮助山戎不行。这会儿我们打了败仗，答里呵把老百姓都带走，还亲身到沙漠去请救兵。我就杀了山戎的头子密卢来投降，情愿在大王手底下当个小兵。您的人马去追赶答里呵，我可以带路，省得他返来报仇。”齐桓公和管仲把那颗人头仔细瞧了一阵子，又叫将士们认了认，真是密卢的脑袋。大概他们是窝里反了。齐桓公就把黄花留下。第二天，齐桓公和燕庄公跟着黄花进了孤竹国的都城，果然是一座空城。齐桓公叫燕庄公带着燕国人，守住孤竹国的都城，自己带着一切人马跟着黄花去追答里呵。

黄花在前头带道，中原的队伍在背面跟着，浩浩荡荡，一路走去。到了快掌灯的时候，他们到了一个地方，当地人把它叫“迷谷”，又叫“旱海”。那地方就跟大海一样，没边没沿，别说是在晚上，就是在大天白日，也分不出东南西北来。中原人哪儿到过这样的地方啊！大家伙儿全迷了道儿。齐桓公和管仲急得什么似地赶紧去问黄花。喝！哪儿另有他的影儿？大伙儿才知道中了黄花的企图。原来黄花杀了山戎的头子密卢，自己想做头子，倒是真的；投降中原可是假的。天一会儿比一会儿黑，又碰上冬天，西北风一个劲儿地刮着。大伙儿冻得直打哆嗦。

往后越来越黑，真是天昏地暗，什么也瞧不见。他们就在这没边没沿黑咕隆咚的迷谷里冻了一晚。好轻易盼到天亮，可是又有什么用呐？眼前依然黄澄澄的一片，道儿在哪儿呐？这块鬼地方连一滴滴水都没有。就因为没有水，不打算喝的也渴了；想喝的就更渴了。你有多大的力气也没法跟这冷清清的荒地斗哇？大伙儿正干瞪眼没辙的时候，管仲猛然想出一个念头来了。一只狗、一只鸽子(dove)，另有蜜蜂(bee)，不管离家多远，向来不会迷路的。他就向齐桓公说：“马也许能认得路。不如挑几匹无终国的老马，让它们在头里走，咱们在背面跟着，也许能走出这块地方。”齐桓公说：“试试瞧吧。”他们就挑了几匹老马，让它们领路。这几匹老马居然领着大队人马出了迷谷，回到原来的路上。大家伙儿这才透了一口气。

齐桓公的大队人马出了迷谷，走到半路，瞧见一批老百姓走着，像是搬家一样，就派几个人打扮成过路的老百姓，问他们：“你们这是干什么呐？”他们说：“我们的大王打退了燕国的人马，现在叫我们回去。”齐桓公和管仲这才晓畅当初所瞧见的空城也是黄花和答里呵使的企图。管仲就叫一部分士兵打扮成孤竹国老百姓，混进城去。到了半夜，混进城里的士兵放了一把火，从城里杀出来，城外的大军从外边打出来，直杀得敌人叫苦连天。黄花和答里呵全给杀了，孤竹国也就这么完了。

齐桓公对燕庄公说：“山戎已经赶跑了，这一带五百多里的土地都是燕国的了，别再放弃。”燕庄公说：“这哪儿行啊！托您的福，打退了山戎，救了燕国，我们已经感激不尽了。这块土地当然是属于贵国的了。”齐桓公说：“齐国离这儿那么远，叫我怎么管得了哇？燕国事中国北边的屏障，治理这个地方是您的本分。您一方面向天王朝贡，一方面守着中国的北部，我也有光彩！”燕庄公不好再推，就谢了谢齐桓公。燕国一会儿增加了五百多里的土地，变成为大国。

北半边算是平定了，齐桓公领着大队人马出发回去，燕庄公当然亲自欢送。他非常感激齐桓公，真舍不得合并，送着送着，不知不觉地送到了齐国的长芦，出了燕国有五十多里地了。可是“送客千里，终须一别”。齐桓公跟燕庄公别离的时候，猛然想到来一件事。他说：“遵照朝廷的端正，诸侯送诸侯不能离开本国的地界。我怎么能叫您不守端正呐？您就送到这儿为止，五十里齐国的土地全送给您！”燕庄公再三谢绝，齐桓公一心要人家认他是诸侯的领袖，一定要他守端正。燕庄公只好答应了。