沙皇俄国事怎样侵略我国东北的呢？原来在明朝末年，清朝正忙着进关，把北方边境的防备放松了。沙皇俄国趁机向我国黑龙江地区进犯。他们在我国掠夺财物，杀害人民，遭到我国各族居民的反抗。清朝进关后，派兵打击沙俄侵略军，收复了被俄国占领的黑龙江北岸的雅克萨（在今黑龙江呼玛西北，漠河以东的黑龙江北岸）。

当康熙帝为了平定三藩，把大批兵力调到西南去的时候，有个俄国逃犯带了八十四名匪徒窜到我国雅克萨，在那里筑起堡垒，四出抢掠。他们把抢来的貂皮献给沙皇。沙皇不但赦免了逃犯的罪，还派他当了雅克萨长官，想永远霸占我国土地。

康熙帝刚刚平定了三藩之乱，听到东北边境遭到侵犯，怎么不生气？为了弄清敌情，他亲自到盛京，一面派将军彭春、郎谈借打猎为名到边境侦察；一面要当地官员修造战船，创建城堡，预备征讨敌人。

康熙帝作好一切预备过后，派人送信给雅克萨的俄军头目，命令他趁早退出雅克萨，沙俄军不但不肯退出，反而向雅克萨增兵，跟清朝对抗。眼看宁静减缓已经不可能了，康熙帝就发布进军的命令。

公元1685年，康熙帝派彭春为都统，率领陆军水军一万五千人，浩浩荡荡开到雅克萨城下，把雅克萨围了起来。

沙俄军队经过几年的预备，把城堡修得十分牢固。彭春调查了地形过后，在城南筑起土山，让兵士站在土山上往城里放弩箭。城里的俄军以为清兵要在城南进攻，就把兵力拉到城南。哪儿知道清军却在城北隐蔽地方放了火炮，乘城北敌人防守空虚，突然之间之间之间轰起炮来。炮弹在城头咆哮着飞向城里，敌人的城楼被炮弹击中了，熊熊燃烧起来。

天色逐步发白，清军又在城下堆起柴草，预备放火烧城。

俄军头目这才吓慌了神，在城头上扯起白旗投降。

按照康熙帝的事前嘱咐，彭春把投降的俄军一切释放，勒令他们撤回本土。俄军头目托尔布津哭丧着脸，带着残兵败将走了。

俄军撤走后，彭春命令兵士把雅克萨城堡一切拆毁，让百姓耕种；接着，带着军队回到瑷珲城。

但是，遭到惨败的俄军头目并没有死心，他们打听到清军撤出的新闻，过了不久，又带兵溜回雅克萨，把城堡修筑得更加结实。

边境的警报传到了北京，康熙帝决定把侵略军彻底消灭。第二年炎天，黑龙江将军萨布素再一次进军雅克萨。清军将士想到从他们手里放走的敌人又来了，巴不得马上把他们消灭。这一次，清军的炮火更加凶猛，俄兵频频出城反扑，都被清军打了回去。守城头目托尔布津中弹死去；留下一批侵略军迫不得已躲到处窖里，但是没几天，病的病，死的死，最终只剩下了一百五十个人。

沙俄政府沉着派使者赶到北京，要求谈判。康熙帝才下令休止攻城。

公元1689年，中国政府派出代表索额图，沙俄政府也派出戈洛文做代表，在尼布楚举行和谈，辨别了两国边界，一定了黑龙江和乌苏里江流域的宽大地区都是中国领土。这就是《尼布楚条约》。