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春秋时期，晋楚因宋国发生战争，楚军打得宋国要投降了就撤军。晋军将领先不听统帅荀林父的命令擅自进攻楚军。楚国大夫伍参对楚庄王说晋军将领先刚愎自用，内部不团结，可以消灭晋军而出兵。结果，楚国大获全胜。
刚愎自用典故的意思：愎：任性；刚愎：强硬回执；自用：自以为是。十分固执自信，不考虑别人的意见。
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